Desa Cepedak secara sejarah asal muasal Nama Desa "Cepedak" tidak tertulis dengan detail dan jelas, namun banyak yang menduga asal Nama Cepedak berasal dari Nama Buah "Cempedak" sejenis dengan buah Nangka. Akan tetapi dugaan itu kurang diyakini lantaran Di Desa ini jarang bahkan tidak ada tanaman Buah tersebut. Disisi pemerintahan, Desa ini tercatat pernah dijabat oleh Warga yang dituakan, yang diberi kepercayaan oleh warga sejumlah 7 (tujuh) Kepala Desa. Kepala Desa yang Pertama Dijabat Oleh Lurah GLONDONG (memerintah berpuluh-puluh tahun). Glondong DJOGO MENGGOLO babat alas Desa Cepedak memerintah sekitar tahun 1933 sampai sekitar 1968. Kedua H. SYATIBIE Bin IBROHIM menjabat kepala desa pada tahun 1968-1972. Selanjutnya Kepala Desa SISWAN Bin KASRI menjadi urutan yang ketiga, menjabat pada tahun 1973 sampai 1988. Kepala Desa Keempat dijabat K.H. AHMAD BAEDHOWIE ALI AKBAR Bin H. BUCHORI memerintah pada masa 1989-1997. yang kelima, JEMARUN, S,Pd Bin NOTO MIHARJO merupakan kepala Desa Cepedak yang memerintah pada Tahun 1998 hingga tahun 2004. PURWO SUPRIYANTO Bin H. SYATIBIE merupakan Kepala Desa yang ke-enam, memerintah pada Tahun 2005 sampai 2015. Kemudian Kepala Desa Cepedak yang ke Tujuh adalah TATAS SUDIROHANDOJO Bin HARDJO SOEKARNO memerintah Desa Cepedak Periode 2016 hingga Sekarang.